大型船用浮式起重機(jī)按船體機(jī)動性能可分為自航式和非自航式兩種。
   自航式依靠船舶自身配備的推進(jìn)裝置，具備前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎的技術(shù)性能。
   非自航式浮吊在裝卸工作時仍需船能做短距離的移位，實(shí)現(xiàn)吊具作業(yè)位置的改變，完成幅度調(diào)整。移位時，若起升繩與水面不垂直，物品離開水面之后，船體會發(fā)生擺動，這是不允許出現(xiàn)的，所以要在未起吊前預(yù)先移船，保證繩與水面垂直。實(shí)際移位時須預(yù)先下錨，用移位絞車和錨的相互配合收放鋼索，實(shí)現(xiàn)船舶的多方位移動(。對于狹窄的航道，錨索會妨礙其他船舶的航行，造成航道堵塞。對于長距離的移位，還必須配備其他拖船，所以工作機(jī)動性差。2010年出口韓國的“三星5”8000t起重船屬于非自航非旋轉(zhuǎn)雙臂架浮吊，它是我國自主研制的目前世界上很大的浮吊。