在一些范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。碼頭固定式起重機的工作特是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替 工作的。
  在建橋工程中所用的碼頭固定式起重機械，根據其構造和性能的不同,一般可分 為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型重機三大類。
  輕小型起重設備如：升頂、氣動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚機等。 橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機輪胎起重機、履帶起重機等。碼頭固定式起重機起重和行車設備生產。