在一些范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運機(jī)械。碼頭固定式起重機(jī)的工作特是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替 工作的。
  在建橋工程中所用的碼頭固定式起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同,一般可分 為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型重機(jī)三大類。
  輕小型起重設(shè)備如：升頂、氣動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚機(jī)等。 橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。碼頭固定式起重機(jī)起重和行車設(shè)備生產(chǎn)。