門座式起重機(jī)在實(shí)現(xiàn)貨物水平移動(dòng)時(shí)，采用的是剛性拉桿的機(jī)械四桿機(jī)構(gòu)——組合臂架的補(bǔ)償原理。
   提升貨物的機(jī)械四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)依賴于門座式起重機(jī)變幅齒條的運(yùn)動(dòng)。
   原理如下：變幅電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過變幅高速聯(lián)軸器傳遞給變幅減速器。變幅減速器通過內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu)降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。變速箱通過傳動(dòng)裝置傳遞給低速聯(lián)軸器，低速聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給俯仰齒輪軸。變幅齒輪軸通過變幅機(jī)構(gòu)的齒條帶動(dòng)機(jī)械四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以滿足貨物軌跡運(yùn)動(dòng)的要求。