本實用新型公開了一種四連桿門座式起重機，包括門架系統、臂架系統、平衡重系統、鉸接式轉盤、回轉減速機、機房和司機房，門架系統包括門架橫梁和門架端梁；鉸接式轉盤通過銷軸與桿系和上轉柱鉸接，桿系由角式桿系和直桿系組成，上轉柱下半部設有電氣室、上半部設有變幅機構平臺，臂架系統由象鼻梁、主臂架和大拉桿組成，主臂架上設有變幅機構，平衡重系統由平衡梁和小拉桿組成，回轉減速機安裝在上轉柱內部的法蘭上，門架系統下方設有行走機構。
  本實用新型的一種四連桿門座式起重機具有以下優點：結構簡單，安全可靠，設備投入成本低，能耗低，工作效率高。