門座式起重機是一種常見的港口裝卸設備，具有較大的起重量和作業范圍，可以完成各種裝卸和搬運作業。其工作原理主要是通過電機驅動，通過傳動系統將動力傳遞給起升機構和運行機構，實現貨物的升降和平移。
       門座式起重機的起升機構主要由電機、減速器、卷筒、鋼絲繩滑輪組等部分組成，通過電機驅動減速器，減速器再驅動卷筒，使得鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現貨物的升降。
       當電機轉動時，減速器將轉速降低，傳遞給卷筒，使得卷筒轉動，卷筒的轉動會帶動鋼絲繩的收放，鋼絲繩通過滑輪組和吊鉤等裝置將貨物吊起或放下。同時，起升機構中還配有制動器等安全裝置，用于控制貨物的升降速度和防止貨物滑落等意外情況的發生。