門座式起重機的變幅過程是其核心功能之一,通過這個過程,起重機能夠調整其工作范圍,以適應不同高度和距離的貨物搬運需求。以下是門座式起重機進行變幅的主要步驟和原理:
1.機構組成與原理
門座式起重機的變幅機構主要由變幅電機、變幅減速箱、傳動裝置、變幅齒輪軸以及機械四連桿機構等組成。這些部件共同協作,以實現貨物的水平移動和變幅操作。
2.電機與減速箱的作用
當需要進行變幅操作時,變幅電機開始工作,將電能轉換為機械能。電機輸出的動力通過變幅高速聯軸節傳遞到變幅減速箱。減速箱內部通過齒輪機構降低轉速并增加轉矩,從而提供足夠的動力來驅動變幅機構。
3.傳動與變幅齒輪軸
減速箱輸出的動力進一步通過傳動裝置傳送到低速聯軸節。低速聯軸節將轉速和力矩傳遞到變幅齒輪軸。變幅齒輪軸上的齒條與機械四連桿機構相連,通過齒條的移動來驅動四連桿機構的運動。
4.四連桿機構的作用
機械四連桿機構是變幅過程中的關鍵部分。它通過變幅齒輪軸的驅動,實現起重臂的角度變化,從而改變起重機的幅度(即起重臂的伸出長度)。這種變化使得起重機能夠根據不同作業需求調整其工作范圍。
5.補償法與組合臂架法
為了確保所吊重物在變幅過程中能夠沿著近于水平線的軌跡移動,門座式起重機可能采用補償法或組合臂架法。補償法通過特種儲繩系統在變幅過程中自動收放相應起升繩,以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法則依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。
6.控制系統與優化
現代的門座式起重機可能采用先進的控制系統來實現更準確的變幅操作。例如,通過變頻變幅電機和PLC控制,可以實時監測和調整電機的轉速和轉角,從而控制變幅的速度和幅度,確保變幅過程的平穩和準確。
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