大型船用浮式起重機由浮船體和裝在浮船甲板上的起重裝置兩大部分組成。
         一、浮船體利用自身的浮力承載起重裝置和起吊的貨物。浮船體設計有專門的船殼結構，能夠有效地分散和傳遞負載，確保整個結構在水面上的穩定性。這種自浮能力使得浮式起重機可以隨著水面的升降而自由浮動，從而適應不同深度和水面的作業環境。
         二、起重裝置是浮式起重機的核心部分，通常包括主臂、副臂、升降機構、驅動系統和電氣控制系統等。主臂和副臂負責支撐和移動貨物，升降機構則通過電動機或液壓系統等動力源，控制貨物的升降運動。驅動系統提供必要的動力和扭矩，確保起重裝置能夠精確地執行各種動作。電氣控制系統則負責監控和控制整個起重過程，確保作業的準確性和安全性。
         在作業過程中，浮式起重機通過行駛于水面上的浮船體提供必要的支撐和穩定。操作人員根據作業需求，通過控制系統操作起重裝置，實現貨物的起重、移動和懸掛。由于浮式起重機具有高度的機動性和靈活性，它可以在水上自由移動，從一個作業點轉移到另一個作業點，以滿足不同作業任務的需求。
         此外，船用浮式起重機還配備了先進的感知和控制系統，如傳感器、攝像頭和計算機系統等，用于實時監測作業環境和貨物狀態，提高作業的安全性和效率。這些技術使得船用浮式起重機能夠在復雜和多變的水上環境中，高效、準確地完成各種起重作業任務。