門座式起重機的電氣控制系統是實現其協調運作的關鍵部分。
         一、電氣控制系統的組成
         門座式起重機的電氣控制系統主要由控制柜、總電線路、動力供應線路等部分組成。其中，控制柜是電氣控制系統的核心，包含主控制器、交流變頻器、直流電機控制器、安全保護裝置和傳感器等控制元件。
         二、控制方式的實現
         電氣控制系統采用仿人控制方式和PLC控制方式相結合的方式進行控制。
         1.仿人控制方式：主要通過按鈕、手柄等人機接口設備進行操作，實現人工對起重機的直接控制。這種控制方式直觀、簡單，方便操作人員進行實時操作。
         2.PLC控制方式：通過編程實現自動控制。PLC控制器接收來自各個傳感器和輸入設備的信號，根據預設的程序和邏輯，控制各個電機和驅動器的運行，實現起重機的自動化作業。PLC控制方式具有高效、準確、可靠等優點，能夠大大提高起重機的工作效率。
         三、電氣元件的協調運作
         電氣控制系統中的電氣元件在PLC控制器的控制下實現協調運作。
         1.主控制器：作為電氣控制系統的核心，負責接收和處理來自各個傳感器的信號，根據預設的程序和邏輯，控制各個電機和驅動器的運行。
         2.交流變頻器：用于控制起重機的電動機轉速和轉矩，實現起重機的平穩運行和精準定位。
         3.直流電機控制器：對直流電機進行精確控制，實現起重機的起升、下降、旋轉、變幅等動作。
         4.安全保護裝置：包括限位開關、行程開關、急停按鈕等，用于保障操作人員的安全和起重機的穩定運行。當起重機出現異常情況時，安全保護裝置會立即觸發，切斷電源或停止相關動作，避免事故的發生。
         四、安全保障措施
         電氣控制系統采取了多重安全保障措施來確保人身安全和設備安全。
         1.安全限位：設置限位開關，確保起重機在允許的范圍內運行，避免與周圍物體發生碰撞。
         2.緊急停車：設置急停按鈕，允許操作人員在緊急情況下迅速停止起重機的運行。
         3.故障報警：當電氣控制系統出現故障時，會發出報警信號，提醒操作人員及時處理。