大型船用浮式起重機按起重臂結構型式可分為直臂架和組合臂架兩種。
1．直臂架式浮式起重機
  直臂架式浮式起重機結構簡單，臂架擋風面積較小，制造和安裝方便，但裝吊作業時凈空高度較小，提升鋼絲繩長度較長且磨損較大，對操作人員要求較高，操作失誤時會摔臂架，安全可靠性較差。
2．組合臂架式浮式起重機
  組合臂架式浮式起重機一般均采用四聯桿式組合臂架，由主臂架、象鼻梁、拉桿及人字架組成。這種浮式起重機的優點是：裝吊作業時凈空高度大，便于作業，起升鋼絲繩長度短且磨損較小，在變幅過程中物品懸吊高度可基本保持水平，外形較美觀。其缺點是：結構較復雜，桿件較多，臂架自重和擋風面積也較大。