①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過(guò)程中幾乎無(wú)垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來(lái)平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來(lái)保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線，無(wú)活動(dòng)平衡重。
②所吊重物在變幅過(guò)程中沿著近于水平線的軌跡移動(dòng)，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過(guò)特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過(guò)程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過(guò)程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用。