1.金尾結構
一起重機械的骨架，用來承受起重機的自重、貨重 等作用在起重機械上的載荷,并且把它們傳遞到基礎上。
2.工作機構
一起重機用來完成貨物提升和運移的工作裝置。它由動力、傳動、制動以及工作裝置所組成。
根據起重機類型、任務的不同，有起升、運行、變幅和旋轉等機構。
3.操縱控制系統和安全輔助裝置。
一操縱起重機完成各種要求的動作，以及對起重機實施各種安全保護。如司機室、電氣房、 夾軌器、限位開關、緩沖器、起重量限制器、載重力矩限制器和偏斜指示器。