門座式起重機是一種橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。它是裝在沿地面軌道行走的門型底座上的全回轉臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重機之一。
  門座式起重機由度結構部分、機構部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據起升機構和保持集裝箱吊具平面水平位移的機構不同，可以分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機構可采用一組起升驅動機構，而后一種多用途門座起重機的起升機構必須采用兩組起升驅動機構，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。
  門座式起重機廣泛應用于港口、碼頭貨物的機械化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中。它對于減輕繁重的體力勞動，改善工人的操作條件，提高勞動生產率都具有很大的意義，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。