大型船用浮式起重機(jī)按回轉(zhuǎn)性能可分為回轉(zhuǎn)式和非回轉(zhuǎn)式兩種。
1．回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)
  回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)又分為半回轉(zhuǎn)式和全回轉(zhuǎn)式。起重機(jī)部分可作360°回轉(zhuǎn)的，稱為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)。半回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，一般固定于碼頭上吊運(yùn)散裝貨物等；全回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜：但其起重臂架能作360°回轉(zhuǎn)，不僅在中小型浮式起重機(jī)上應(yīng)用十分廣泛，且隨著技術(shù)水平的不斷提高，在大型浮式起重機(jī)上的應(yīng)用也越來越廣泛。
2．非回轉(zhuǎn)式浮式起重機(jī)
  一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性變幅)及臂架變幅式。臂架固定式浮式起重機(jī)由于工作性能差，已較少采用。非回轉(zhuǎn)式動臂起重機(jī)雖然機(jī)動性不強(qiáng)，必須用彎曲航線來運(yùn)送吊件，但是其造價低廉。